全自動玻璃瓶空瓶卸垛機是飲料、啤酒、調味品等生產線中用于將堆疊的空瓶從托盤或垛板上自動卸下并輸送至清洗/灌裝環節的關鍵設備,其工作原理可分為以下幾個核心環節:
1. 設備組成
垛板輸送系統:傳送帶或鏈條輸送垛板至卸垛工位。
定位裝置:光電傳感器或機械限位器確保垛板精準???。
升降機構:液壓或伺服電機驅動的升降平臺,控制垛板高度。
夾取/分瓶機構:機械手、吸盤組或撥叉裝置,用于分離和抓取瓶子。
輸送線:將卸下的空瓶輸送至下一環節(如洗瓶機)。
2. 工作流程(以吸盤式卸垛機為例)
步驟1:垛板定位與高度調整
叉車將堆滿空瓶的垛板放置到輸送線上,輸送至卸垛區。
光電傳感器檢測垛板位置,升降平臺自動調整高度,使最上層瓶子處于夾取位置。
步驟2:分層分離
分層機構(如撥叉或氣流裝置)插入瓶層之間,將最上層瓶子與下層分離,避免一次抓取多層。
負壓吸盤組下降,吸附住上層瓶子的瓶口(吸盤材質需防滑、耐磨損)。
步驟3:瓶子轉移
吸盤組將整層瓶子垂直提升,隨后水平移動至輸送線上方。
吸盤釋放負壓,瓶子被平穩放置在輸送帶或導瓶板上(通過緩沖設計防傾倒)。
步驟4:循環卸垛
升降平臺上升一層高度,重復上述步驟,直至垛板上的瓶子全部卸完。
空垛板通過輸送線移出,新垛板自動進入。